商标到期后被人抢注了如何拿回来?

我们都知道，商标的有效期是10年，商标过期了要申请续展，如果一不小心忘记，该商标将会被注销，自己辛辛苦苦经营的商标就这样没了;或是自己的商标遭人抢注，已经在别人的名下